文丨市值不雅察 徐风

2025年，东谈主形机器东谈主的火爆诱导全年，在老本市集也备受护理，万得行业指数年度涨幅跨越60%。

近期，在云深处启动上市调换、优必选收购事项等催化下板块再度爆发。跟着特斯拉Optimus03将于一季度亮相，优必选、宇树科技等接踵迈入万台产能时间，均指向产业将迎来限度化量产跃迁。

【量产拐点左近】

2025年被称为东谈主形机器东谈主生意化元年，从春晚舞台到比赛竞技，再到娱乐商演、工业智造、物流分拣、安防巡检等，产业加快落地。

插足2026年，居品的快速迭代和生意化渐渐考据，量产成了行业要害词。

前年，马斯克说公司异日80%的市值将来自机器东谈主，2026年将建成年产百万台的专用坐褥线，2026年运筹帷幄对外寄托5-10万台。Figure运筹帷幄在2026年收场1.2万台产能，并运筹帷幄在四年内具备年产10万台的坐褥才调。

国内方面，2026年宇树科技、智元机器东谈主和优必选的产能也将达到万台以上。

此外，结尾需求起量亦然行业行将步入量产阶段的一大印证。2025年初部玩家的销售额从千万级跃升至十亿级，其中优必选全年的订单总数靠拢14亿，宇树科技总数近12亿，越疆、智元、云深处均在10亿级别。

这获利于成本的下落。一直以来，成本永久是制约东谈主形机器东谈主量产的蹙迫身分，特斯拉Optimus 03展望单台成本有望降至2万好意思元以内，较初代原型机降幅超60%。

在这场群众东谈主形机器东谈主产业的角逐中，国内凭借策略红利和供应链上风，也曾建立起相干于外洋的成本壁垒。

据摩根士丹利研究，2025年行使中国供应链制造一台东谈主形机器东谈主BOM成本约为4.6万好意思元，非中国供应链的成本则要高达近13万好意思元。

当今，东谈主形机器东谈主市集正处在快速增长的行业爆发期，据GGII数据，中国东谈主形机器东谈主市集限度到2030年将达到近380亿元，2024-2030年的复合增长率将跨越61%，销量也将从0.4万台把握增长至27.12万台。

据摩根士丹利预测，跟着物理AI从主意走向限度化应用，将催生东谈主形机器东谈主万亿级产业海浪，展望到2050年市集限度将达到5万亿好意思元，群众部署量有望达到10亿台。

那么，哪个门径会更受益于量产的爆发？

【为何是丝杠？】

东谈主形机器东谈主主要由感知层、决策层和扩充层三方面构成，其中感知层包括录像头、毫米波雷达等传感器；决策层为机器东谈主大脑，主要为AI芯片、大模子等。

而扩充层才是东谈主形机器东谈主的成本大头，也等于整机硬件部分，包括丝杠、电机、延缓器、传感器、轴承等。其中丝杠是轴端电机旋转畅悉数曲为直线畅通的中枢部件，nba比赛外围下注app主要用于膝枢纽、髋枢纽、手臂等要害部位。

浙商证券曾作念过一次测算，包括行星滚珠丝杠、T型丝杠在内的线性扩充器价值量占比达19.4%，是整机价值量最大的门径，同期制造壁垒也较高，是推动行业量产的痛点之一。

在丝杠门径，主要分为滑动丝杠、滚动丝杠和静压丝杠三大类，滚动丝杠在东谈主形机器东谈主畛域的适配性更高，包含滚珠丝杠和行星滚柱丝杠。比拟滚珠丝杠，行星滚柱丝杠在精度、承载才调、使用寿命和调换才调等维度上具备彰着上风。

行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的主要区别在于负载的传递单位是螺纹滚柱而不是滚珠，八成宣战更长的线面，在同等规格下的额定载重才调是滚珠丝杠的3-6倍，寿命可达10-15倍，体积可削弱约1/3，也更为轻巧，跟着时期的日益熟习将是东谈主形机器东谈主异日的主流决策，而滚珠丝杠在工业畛域的应用更为平时。

当今行星滚柱丝杠价钱悉力，亦然异日降本的蹙迫主张。据华鑫证券研究，应用在特斯拉Optimus的行星滚柱丝杠单价约2000元/个，而滚珠丝杠价钱则在200-600元之间。

国金证券指出，特斯拉第三代Optimus的机灵手解放度将从上一代的11个升迁至22个，九游会j9意味着单机或需要44根丝杠。同期包括宇树科技、智元机器东谈主等多家企业也发布了20个把握解放度的机灵手居品，机灵手的升级势必拉动丝杠产业的市集空间。

据华鑫证券研究，到2030年应用在东谈主形机器东谈主的行星滚柱丝杠价值量将达229.6亿元，CAGR达154.1%。

在行业竞争款式上，行星滚柱丝杠由于壁垒较高，主要触及在材料与热惩办、精密加工、安装与检测等多个方面，当今主要以外洋厂商主导。据华西证券研究，2022年前四大外洋供应商市占率约78%，国内南京工艺、济宁博特的市集份额分辨仅约为8%，国产替代空间较大。

跟着机灵手的升级重叠产业放量，国内关连厂商将显耀受益。

【行业爆发期，谁将胜出？】

在布局丝杠的国内厂商中，主淌若五洲新春、恒立液压以及北特科技。

其中，五洲新春以轴承、空调管路件等汽车精密零部件为主营业务，连年来重心布局行星滚柱丝杠和袖珍丝杠手脚新增长弧线。

五洲新春布局丝杠业务较早，早在2021年就运行研发汽车转向系统丝杠螺母组件，当今已告捷插足特斯拉、博世等巨头供应链，并拿下了长安汽车旗下辰致科技的定点订单。2024年全年丝杠业务收入为613万元，2025年上半年为270万，在合座销售占比尚不及1%。

恒立液压手脚国内液压油缸的裕如龙头，2021年定增募资14亿元用于线性驱动器形式进攻丝杠畛域。北特科技以汽车底盘零部件为中枢，连年来运行聚焦行星滚柱丝杠业务。

三家公司在丝杠时期层面均有阻扰，且各有侧重。就比如五洲新春主攻袖珍化与精度极限，研发的反向式行星滚柱丝杠精度达C5级，接近国际启航点水平，成本仅为日本THK的1/3，况兼阻扰了1.8毫米袖珍滚珠丝杠的时期瓶颈。

北特科技依托底盘零部件工艺，在螺纹加工、精度截至等方面具备先天上风，与优必选、智元机器东谈主等归拢开荒的机灵手袖珍丝杠，精度相同达C5级。恒立液压的居品形态以“电机+丝杠+缸体”集成的电动缸为主，而非单一零部件。

在东谈主形机器东谈主的放量前夕，产能经由是决定企业受益程度的要害。三家之中恒立液压的经由最快，2021年定增的年产10.4万根圭臬滚珠丝杠电动缸、4500根重载滚珠丝杠电动缸等产线已于2024年投产，子公司恒立精密年产66万米圭臬滚珠丝杠和42.2万米精密滚珠丝杠形式展望于2025年11月投产，况兼当今也曾插足到特斯拉供应链体系。

据国联证券研究，恒立液压的丝杠居品线年工业总产值将跨越30亿。

反不雅五洲新春和北特科技，产能开释则相对较晚，其中五洲新春2025年12月通过的10亿元的丝杠定增形式，包括竖立行星滚柱丝杠98万套，袖珍滚珠丝杠210万套等，竖立期为3年。重叠此前的募投产能共计可配套约8万台东谈主形机器东谈主和135万台智能汽车的丝杠产能，对应年产值在20亿元以上。

北特科技于2024年投资18.5亿元竖立昆山研发坐褥基地，2025年底完工后展望2026年收场量产，将具备260万套行星滚柱丝杠的年产能，不竭泰国80万套行星滚柱丝杠项蓄意鼓吹，完工后产能共计将达到340万套。

在财务和成长性对比上，恒立液压体量最大，是妥妥的白马蓝筹股。2025年前三季度三家的营业收入天然均在十亿级别，但净利润率却出入甚远，恒立液压、五洲新春以及北特科技分辨为26.85%、4.1%和5.67%，盈利才调各异彰着。

连年来，恒立液压的盈利增长较为隆重，受益于工程机械行业的复苏2022年以来功绩稳步增长。五洲新春和北特科技的增速波动较大，北特科技增速更快。五洲新春自2023年便堕入负增长，2025年前三季度近乎平增，增长动能较为乏力。

玄虚来看，就产能经由来说恒立液压排在三者首位，两次投产均已达产，具备产能先发上风。五洲新春当下的业务收入较小，募投项蓄意大限度投产展望要到2027年后，而北特科技2026年产能就将开释。

因此，2026年跟着行业插足放量期，恒立液压会率先受益。同期北特科技凭借对行星滚柱丝杠的聚焦和更大的产能限度在功绩上将更具弹性。